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Stand: 12.06.2003

Antriebstechnik

In den zurückliegenden Jahren wurden mehrere Entwicklungsprojekte realisiert, bei denen es vor allen Dingen auf die präzise Regelung der Servo-Motoren ankam: Alle diese Steuerungen basieren auf einer selbstentwickelten Controller-Karte (mit einem Siemens C166 Prozessor auf einem Phytec-Modul). Sie werden mit einem selbsterklärenden Benutzerdialog über ein Touch-Screen-Terminal (Omron NT20S) parametriert und bedient. Für Diagnose-Zwecke lassen sich ein Laserdrucker (zur grafischen Kontrolle der Motor-Bewegungen) und ein Modem (zur Fernwartung) anschließen. Die Software wird in C entwickelt, mit einem KEIL-Compiler in Maschinencode transformiert und residiert in Flash- oder EPROMs auf der Controller-Karte.